Menu Zamknij

Linie pakujące

Co to są linie pakujące

Linie pakujące to automatyczne linie technologiczne złożone z ciągów transportowych oraz zestawów robotów przemysłowych oraz maszyn i urządzeń automatycznych stanowiących element automatycznych linii pakujących.

Roboty pakujące można podzielić w zależności od funkcji, zastosowań i przeznaczenia:

  • roboty pakujące
  • roboty paletyzujące
  • coboty
  • automatyczne zaklejarki do zaklejania kartonów
  • składarki do formowania i zaklejania kartonów
  • automatyczne wiązarki do spinania taśmą spinającą
  • zautomatyzowane transportery i systemy transportu wewnętrznego
  • automatyczne linie do pakowania

Co to są roboty przemysłowe

Robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą właściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych.

Użycie robotów przemysłowych na przedsiębiorstwach pozwala na:

  • możliwość zabezpieczenia pracy dzięki zastąpienia człowieka (całkowitego lub częściowego) na miejscach pracy lub na stanowisku roboczym niebezpiecznym dla życia i zdrowia pracownika,
  • zmniejszenie liczby pracowników w monotonnej i nużącej pracy,
  • zwiększenie ilości produkcji, jej jakości oraz zmniejszenie usterek w przedsiębiorstwie,
  • racjonalizację i strukturyzację stanowisk roboczych.

Typy robotów przemysłowych

Podtyp robotów ze względu na strukturę kinematyczną:

  • stacjonarne (nieruchomy na podłodze):
  1. z otwartymi łańcuchami kinematycznymi (pary kinematyczne połączone szeregowo),
  2. z zamkniętymi łańcuchami kinematycznymi (pary kinematyczne połączone równoległe):
    • tripody, inaczej typu delta (zamknięty kinematyczny łańcuch stworzony przez trzy ramiona),
    • heksapody (zamknięty kinematyczny łańcuch stworzony przez sześć ramion).
  • mobilne (ruchome na podłodze):
  1. poruszające się po stałym torze jezdnym (znalazłi swoje zastosowanie na liniach technologicznych fabryk),
  2. autonomiczne (mogą się swobodnie poruszać).

Podtyp robotów ze względu na budowę jednostki kinematycznej:

  • monolityczne – konstrukcja mechanizmu jest niezmienna, tzn. ramiona robota mogą być uzupełnione wymiennymi końcówkami (efektorami) na życzenie użytkownika,
  • modułowe – jest możliwe samodzielnie konstruowanie robota według elementów (segmentów), które są dostarczone przez producenta,
  • pseudomodułowe – roboty są monolityczne, ale jest możliwa wymiana wybranych elementów, które są dostarczone przez producenta.

Podtyp robotów ze względu na sterowanie:

  • sekwencyjne – roboty, które mają założony algorytm wykonywania ruchów,
  • zadaniowe – roboty mogą realizować zadania według pewnego założonego algorytmu, który zawiera opis prędkości, orientacji i położenia,
  • adaptacyjne – mają dodatkowe mechanizmy (czujniki, algorytmy adaptacyjne), za pomocą których dzieje się dostosowanie do otaczającego środowiska (przestrzeni roboczej),
  • teleoperatory – stresowanie przez operatora lub komputer (sterownik PLC) bezpośrednio – to jest zasadnicza cecha takich robotów.

Podtyp robotów ze względu na rodzaj napędów:

  • pneumatyczne,
  • hydrauliczne,
  • elektryczne,
  • kombinowane.

Roboty wyposażone w dwa ramiona tworzą osobną grupę. Kolejna odrębna grupa – to są roboty kolaboracyjne.

Konstrukcja robotów przemysłowych

W zależności od potrzeb użytkownika roboty mogą mieć różną budowę. Jednymi z głównych komponentów systemu robota można nazwać:

  • manipulator (mechaniczna jednostka),
  • kontroler (sterownik) z układem zasilania,
  • programator (Teach Pendant),
  • efektor (narzędzie specjalistyczne lub chwytak),
  • napędy,
  • czujniki (wewnętrzne i zewnętrzne),
  • dodatkowe osie robota (tor jezdny, pozycjoner).

Pozycjonery

Pozycjonery to urządzenia albo inaczej maszyny manipulujące. One umożliwiają pracę lub obróbkę przez robot w najdogodniejszych pozycjach i/lub mogą dać dostęp do tych miejsc. One ułatwiają ruch robotów związany z odrębnym oprzyrządowaniem montażowym, np. spawanymi, malowanymi, montowanymi operacjami.

Dla pozycjonerów spawalniczych typowa jest dwuosiowa manipulacja z użyciem jednego stołu roboczego. Taki typ nazywa się pozycjonerem dwuosiowym.

Podstawowe parametry robotów przemysłowych

W związku z dużą ilością typów robotów przemysłowych na rynku, użytkownik ma potrzebę poznać te parametry, które ich wyróżniają. Takie parametry techniczne to:

  • maksymalny udźwig (maksymalny możliwy ciężar podniesiony przez robota),
  • przestrzeń robocza,
  • maksymalny zasięg pracy (maksymalny zakres osi robota, który jest możliwy),
  • maksymalna prędkość ruchu (maksymalne prędkości obrotowe poszczególnych osi robota),
  • powtarzalność (powtarzalność wykonywanych ruchów robota zapewniająca ich dokładność),
  • temperatura obszaru pracy (wartość temperatury, w której jest możliwa praca robota),
  • względna zalecana wilgotność obszaru pracy,
  • zajmowana powierzchnia,
  • dodatkowe obciążenie ramienia,
  • masa całkowita robota,
  • rodzaj napędów robota,
  • występowanie mechanicznych ograniczników ruchu,
  • warianty montażu robota,
  • ilość osi robota,
  • dodatkowe wyposażenie,
  • sposób montażu robota.
Logistic Unit Logistyka i magazynowanie